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2025년 6월 23일 월요일, HIDE Lab.에는 LG전자 로봇연구소의 최동규 박사님이 방문하여 ‘로봇 HRI(Human-Robot Interaction)’를 주제로 특별 강연을 진행하였습니다. 이번 특강은 로봇과 인간 간 상호작용의 본질과 최신 기술 동향을 심층적으로 다루며, 연구원들에게 로봇 UX/HRI 설계의 실제적인 접근 방식을 공유하는 자리였습니다.
강연에서 최 박사님은 로봇 HRI의 기본 개념과 연구 흐름, 그리고 서비스 로봇·가정용 로봇·산업용 로봇에 이르기까지 다양한 활용 사례를 소개하였습니다. 특히, 로봇의 인지·감지 센서, 동작 제어 기술, 대화형 인터페이스, 감성 표현 알고리즘 등 HRI를 구성하는 핵심 기술 요소들을 체계적으로 설명하며, 각 기술이 실제 사용자 경험에 어떤 영향을 미치는지 구체적인 예시를 들어 설명했습니다.
무엇보다 이번 특강의 하이라이트는 LG전자가 개발한 Q9 로봇의 실물 시연이었습니다. 최 박사님은 Q9 로봇을 직접 연구실로 가져와, 음성 명령 수행, 사람 인식 및 추적, 제스처 기반 상호작용 등 다양한 기능을 시연하였습니다. 이를 통해 연구원들은 로봇이 사람의 의도와 감정을 파악하여 반응하는 과정을 눈앞에서 확인할 수 있었으며, 실시간 반응 속도와 모션의 부드러움, 그리고 사용자 친화적인 인터랙션 설계의 중요성을 체감할 수 있었습니다.
이번 강연은 단순한 기술 소개를 넘어, 로봇이 사람과 공존하는 사회에서 어떻게 더 자연스럽고 의미 있는 상호작용을 구현할 수 있을지에 대한 깊이 있는 통찰을 제공하였습니다. HIDE Lab.은 이번 특강을 통해 로봇 HRI 분야의 최신 동향을 학습하고, 이를 향후 연구와 프로젝트에 적극 반영할 계획입니다.
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