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7월 9일(목) 오후 2시, 산업체 연구과제 임원 중간보고를 위해 연구원들과 함께 우면동을 방문하였습니다. 이번 연구과제는 휴머노이드 로봇의 멀티모달 인터랙션을 주제로 진행되고 있으며, 세부 연구주제는 다음과 같습니다. “Core Design Principles for Humanoid Robot HRI & Multimodal Interaction: Development & VR-Based User Validation”
본 과제에는 총 17명의 연구원이 참여하고 있으며, 이번 임원 중간보고에는 그중 9명의 연구원이 함께하였습니다. 사진 왼쪽부터 신동명 학부연구원, 이종훈 석사연구원, 민동현 석사연구원, 본 연구과제의 프로젝트 리더를 맡고 있는 최성수 석사연구원, 노현진 학부연구원, 프로젝트 서브리드를 맡고 있는 서송아·고은결 석사연구원, 정새하 학부연구원, 박기철 교수가 중간보고에 참여하였습니다.
이번 과제는 휴머노이드 로봇이 사람과 더욱 자연스럽고 직관적으로 상호작용하기 위해 필요한 멀티모달 인터랙션의 핵심 원칙을 도출하는 연구입니다. 로봇의 움직임, 시선, 음성, 표정, 디스플레이, 조명 등 다양한 인터랙션 요소가 사용자에게 어떠한 인상과 경험을 형성하는지 분석하고, 이를 체계적인 디자인 가이드라인으로 정립하는 것을 목표로 하고 있습니다. 이를 위해 연구 가설을 수립하고 다양한 인터랙션 조건을 설계하고 있으며, 3D 애니메이션과 VR 환경을 활용한 사용자 평가를 통해 제안한 원칙을 실증적으로 검증하고 있습니다. 단순한 아이디어나 연구자의 직관에 머무르지 않고, 연구 설계와 실험 조건 수립, 자극물 제작, 사용자 평가, 데이터 분석에 이르기까지 폭넓은 연구 과정이 유기적으로 연결되어 있는 과제입니다.
이번 중간보고는 연구총괄을 맡은 박기철 교수의 발표를 중심으로 진행되었으며, 연구원들은 각자가 담당한 연구 내용과 실험 설계에 관한 질의응답에 함께 참여하였습니다. 산업체 임원과 실무 연구원들은 연구의 배경과 가설, 실험 방법, 평가 항목, 예상되는 결과와 향후 활용 가능성에 관해 다양한 질문과 의견을 제시하였습니다. 연구원들은 자신이 담당한 연구 내용을 바탕으로 질문에 대응하며, 연구의 논리와 실험 설계의 타당성을 구체적으로 설명하였습니다. 자신이 수행한 연구를 연구실 내부의 관점이 아니라 실제 기업과 산업 현장의 관점에서 다시 바라보고, 연구 결과가 미래 제품과 기술 개발에 어떠한 의미와 가치를 가질 수 있는지를 점검하는 뜻깊은 시간이었습니다.
보고 이후에는 산업체 연구원들이 제시한 의견과 피드백을 바탕으로 현재의 연구 방향과 실험 설계를 다시 검토하였습니다. 특히 실제 산업 현장에서의 적용 가능성과 사용자 평가의 타당성을 높이기 위해 일부 연구 가설과 실험 조건, 평가 방법, 자극물 구성 등을 수정·보완하여 프로젝트를 이어가기로 하였습니다. 중간보고에서 받은 피드백은 지금까지 수행한 연구를 단순히 평가하는 데 그치지 않고, 앞으로의 연구를 더욱 정교하고 완성도 높은 방향으로 발전시키기 위한 중요한 기준이 되었습니다. 연구는 처음 세운 계획을 그대로 완수하는 것만을 의미하지 않습니다. 새로운 의견과 검증 결과를 열린 자세로 받아들이고, 부족한 부분을 발견할 때마다 연구의 방향과 방법을 끊임없이 수정해 나가는 과정 역시 연구의 중요한 일부입니다.
연구원들에게도 이번 보고는 준비한 결과를 발표하는 자리를 넘어, 외부 전문가의 시각을 받아들이고 이를 다시 자신의 연구에 반영하는 과정을 경험한 소중한 배움의 시간이었습니다. 연구 결과를 설명하는 능력뿐만 아니라, 예상하지 못한 질문에 대응하고, 비판적인 의견을 수용하며, 더 나은 해결 방향을 찾는 연구자로서의 태도를 배울 수 있었습니다. 연구 범위가 넓고 기업이 기대하는 결과의 수준 또한 높은 만큼, 중간보고를 준비하는 과정은 결코 쉽지 않았습니다. 제한된 시간 안에 연구의 논리를 정교하게 다듬고, 수많은 가설과 시나리오를 검토하며, 발표 자료와 실험 자극물을 완성하기 위해 연구원들은 밤늦은 시간까지 연구실을 지켰습니다. 밤을 새우는 날도 적지 않았으며, 주말을 반납한 채 각자의 역할을 책임감 있게 수행해야 하는 순간도 많았습니다.
특히 프로젝트 리더와 서브리드를 중심으로 석사연구원과 학부연구원들이 서로의 부족한 부분을 채워 주며 함께 문제를 해결해 나갔습니다. 연구 방향이 예상대로 풀리지 않을 때에는 다시 처음으로 돌아가 가설을 검토하였고, 결과물의 완성도가 충분하지 않을 때에는 여러 차례 수정과 검증을 반복하였습니다. 각자가 맡은 분야는 달랐지만, 하나의 목표를 향해 서로의 의견을 나누고 부족한 부분을 보완하며 프로젝트를 완성해 나갔습니다. 힘든 과정 속에서도 서로를 격려하고 끝까지 책임을 다해 준 연구원들의 모습에서 연구자로서의 성실함과 끈기, 그리고 팀워크를 확인할 수 있었습니다. 특히 학부연구원과 석사연구원이 역할의 경계를 나누기보다, 각자의 역량을 바탕으로 함께 고민하고 해결책을 찾아가는 모습은 이번 프로젝트가 만들어 낸 중요한 성과 중 하나였습니다.
물론 치열하게 노력한 시간만큼 아쉬움과 부담도 있었을 것입니다. 연구가 원하는 방향으로 흘러가지 않아 답답했던 순간도 있었고, 자신의 역량이 부족하다고 느꼈던 순간도 있었을 것입니다. 때로는 수차례 준비한 내용이 다시 수정되거나, 오랜 시간 제작한 결과물을 처음부터 재검토해야 하는 상황도 있었습니다. 그러나 이러한 고민과 시행착오야말로 연구자가 성장하는 과정에서 피할 수 없는 소중한 경험이라고 생각합니다. 연구가 계획대로 진행되지 않을 때 문제의 원인을 찾고, 서로 다른 의견을 조율하며, 더 나은 대안을 만들어 가는 과정에서 연구원들은 이전보다 훨씬 단단한 연구자로 성장하게 됩니다.
완성된 결과물만을 바라보면 그 뒤에 쌓인 수많은 고민과 실패, 반복된 수정의 시간은 잘 보이지 않습니다. 하지만 연구원 한 명 한 명이 밤늦게까지 고민했던 시간, 동료들과 서로 다른 의견을 조율했던 과정, 부족한 결과물을 다시 만들어 갔던 경험은 결코 사라지지 않습니다. 이러한 시간들은 앞으로 더 어려운 연구와 프로젝트를 만났을 때 스스로 문제를 정의하고 끝까지 해결해 나갈 수 있는 힘으로 남게 될 것입니다. 이번 프로젝트를 통해 연구원들이 얻은 가장 큰 성과는 단순히 하나의 보고서를 완성하거나 발표를 마친 것이 아닐 것입니다. 불확실한 문제 앞에서 쉽게 포기하지 않는 태도, 자신의 생각을 논리적으로 설명하는 능력, 외부의 피드백을 열린 자세로 받아들이는 태도, 서로 다른 역량을 가진 사람들과 협력하는 방법, 그리고 맡은 역할을 끝까지 책임지는 자세를 배웠다는 점이 더 큰 성과라고 생각합니다.
연구실에서의 성장은 누군가가 만들어 놓은 길을 편안하게 따라가는 과정만으로 이루어지지 않습니다. 처음 접하는 문제에 도전하고, 해결 방법을 찾기 위해 치열하게 고민하며, 때로는 실패하고 다시 일어서는 과정 속에서 이루어집니다. 지금은 힘들고 부족하게 느껴지는 경험도 시간이 지나면 자신의 가능성을 넓혀 준 가장 소중한 자산으로 남게 됩니다. 이번 연구에 참여한 학부연구원과 석사연구원들이 각자의 자리에서 최선을 다하며 보여 준 노력과 책임감에 깊은 감사의 마음을 전합니다. 특히 쉽지 않은 일정 속에서도 프로젝트를 이끌고, 서로를 격려하며 끝까지 중간보고를 준비해 준 모든 연구원에게 진심으로 고맙다는 말을 전하고 싶습니다. 연구를 위해 감당했던 힘든 시간과 희생이 단지 고생으로만 남지 않기를 바랍니다. 어려웠던 만큼 더 많이 배우고 성장했기를 바라며, 이번 경험이 앞으로 새로운 연구와 진로에 도전할 때 자신을 믿고 한 걸음 더 나아갈 수 있는 든든한 밑거름이 되기를 바랍니다.
이 글을 읽는 다른 학생들에게도 연구실에서의 도전이 단순히 힘든 과정으로만 보이지 않았으면 합니다. 지금의 실력이나 경험이 충분하지 않더라도, 배우고자 하는 의지와 자신의 역할을 끝까지 책임지는 태도가 있다면 누구나 성장할 수 있습니다. 뛰어난 연구자는 처음부터 모든 것을 잘하는 사람이 아니라, 어려운 문제를 만났을 때 포기하지 않고 동료들과 함께 답을 찾아가는 사람이라고 생각합니다. 때로는 자신의 한계를 마주하고, 익숙하지 않은 분야에 도전하며, 수차례 실패와 수정을 반복하는 과정이 필요합니다. 그러나 바로 그러한 경험이 자신도 미처 알지 못했던 가능성을 발견하게 하고, 더 큰 도전을 감당할 수 있는 힘을 만들어 줍니다. 앞으로 더 많은 학생이 HIDE Lab에서 자신의 가능성을 시험하고, 새로운 분야에 도전하며, 지금보다 한 단계 더 성장하는 경험을 만들어 가기를 기대합니다. 이번 중간보고에서 받은 소중한 피드백을 바탕으로 연구원들이 각자의 연구를 한층 더 깊이 이해하고, 보다 탄탄한 실험과 의미 있는 결과로 프로젝트를 발전시켜 나가기를 바랍니다.
연구원들이 함께 흘린 땀과 치열하게 고민한 시간이 각자의 미래를 밝히는 소중한 자산이 되기를 진심으로 응원합니다.
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