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7월 16일(목)부터 23일(목) 밤까지 약 일주일간, HIDE Lab에서 수행 중인 산업체 연구과제의 일환으로 VR(Virtual Reality)을 활용한 HRI(Human–Robot Interaction) 사용자 평가를 진행하였습니다. 이번 연구는 가상환경에서 구현된 로봇과 사용자 간의 상호작용을 관찰하고, 로봇의 행동과 표현 방식에 대한 사용자의 반응과 경험을 체계적으로 검증하기 위해 마련되었습니다.
본격적인 사용자 평가에 앞서 연구팀은 실험 환경과 절차, VR 콘텐츠, 측정 항목 등이 안정적으로 작동하는지를 확인하기 위한 파일럿 테스트를 진행하였습니다. 연구원들은 실험 과정에서 발생할 수 있는 오류와 사용자 혼란을 최소화하고 평가 결과의 신뢰도를 높이기 위해, 파일럿 테스트 결과를 바탕으로 실험 시나리오와 인터랙션 방식, 설문 문항 및 운영 절차를 반복적으로 점검하고 수정하였습니다.
특히 연구원들은 성공적인 사용자 평가를 위해 금·토·일로 이어진 연휴와 주말까지 반납하며 실험 준비에 집중하였습니다. VR 장비와 콘텐츠의 작동 상태를 수차례 확인하고, 참여자가 자연스럽게 실험에 몰입할 수 있도록 동선과 안내 방식을 세밀하게 조정하였습니다. 또한 연구원들이 직접 참여자와 진행자의 역할을 번갈아 수행하며 예상하지 못한 문제점을 발견하고, 이를 즉시 보완하는 과정을 거쳤습니다.
여러 차례의 파일럿 테스트와 수정 작업을 성공적으로 마친 후에는 총 나흘간 본 사용자 평가를 진행하였습니다. 연구팀은 참여자별 실험 진행 상황을 면밀하게 관리하고, VR 환경에서 나타나는 사용자 반응과 행동 데이터를 체계적으로 수집하였습니다. 실험이 장시간 이어지는 동안에도 연구원들은 각자의 역할을 충실히 수행하며 안정적이고 일관된 평가 환경을 유지하였습니다.
이번 사용자 평가는 연구원들의 긴밀한 협업과 철저한 사전 준비를 바탕으로 큰 문제 없이 성공적으로 마무리되었습니다. 휴일과 주말을 반납하며 준비해야 하는 쉽지 않은 과정이었지만, 계획한 실험을 안정적으로 수행하고 의미 있는 데이터를 확보했다는 점에서 연구원 모두에게 매우 보람 있는 경험이 되었습니다.
향후 연구팀은 이번 사용자 평가를 통해 수집한 정량·정성 데이터를 면밀히 분석하여 VR 환경에서의 인간–로봇 상호작용 경험을 구체적으로 검증할 예정입니다. 또한 분석 결과를 바탕으로 로봇의 행동과 인터랙션 시나리오를 더욱 정교하게 발전시키고, 산업체 연구과제의 후속 디자인 및 프로토타입 개발에 반영할 계획입니다.
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