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8월 5일(수), HIDE Lab에서 수행 중인 산업체 연구과제의 최종 발표가 진행되었습니다. 이번 과제에는 연구실에서 지속적으로 연구 경험을 쌓아 온 학부연구원과 대학원 연구원들이 하나의 팀을 이루어 참여하였으며, 각자의 전공 역량과 연구 경험을 바탕으로 소셜 로봇의 움직임과 사용자 간 소통 방식에 관한 연구를 수행하였습니다.
이번 연구는 소셜 로봇의 물리적인 움직임이 사용자에게 어떠한 의미와 감정, 의도로 전달되는지를 체계적으로 분석하고, 이를 로봇 움직임의 ‘문법’으로 정리하는 것을 주요 목표로 진행되었습니다. 연구팀은 로봇의 머리와 몸체 방향, 움직임의 속도와 크기, 반복과 정지, 사용자와의 거리 변화 등 다양한 움직임 요소를 세분화하고, 각 요소와 조합이 사용자에게 전달하는 사회적 의미를 분석하였습니다.
또한 문헌 연구와 사례 분석에서 도출한 가설에 머무르지 않고, 실제로 작동하는 워킹 프로토타입을 직접 제작하여 반복적인 실증과 검토를 진행하였습니다. 이를 통해 사용자가 로봇의 움직임을 어떠한 의도와 감정으로 해석하는지 살펴보고, 움직임의 조합과 표현 방식이 로봇의 친밀감, 이해 가능성, 사회적 존재감 등에 어떠한 영향을 미치는지를 단계적으로 구체화하였습니다.
연구팀은 물리적인 움직임뿐만 아니라 조명, 화면, 소리 등 다양한 멀티모달 표현을 결합하여, 소셜 로봇이 언어에 의존하지 않고도 사용자와 자연스럽게 소통할 수 있는 방법을 함께 탐색하였습니다. 로봇의 몸체 움직임과 조명 변화, 음향 피드백 등을 유기적으로 연계하여 사용자의 주의를 유도하거나 로봇의 상태를 알리고, 감정과 의도를 보다 직관적으로 전달할 수 있는 다양한 상호작용 시나리오를 개발하였습니다.
지난 7월 23일 진행된 중간 과정 발표에서는 연구의 기본 구조와 주요 가설, 움직임 문법의 초기 체계, 프로토타입 구현 과정 등을 공유하였습니다. 이후 산업체 관계자들의 의견을 바탕으로 움직임 체계와 적용 시나리오를 더욱 정교화하고, 실제 사용 환경에서의 효과를 구체적으로 확인하기 위한 실증 연구를 발전시켜 나갔습니다.
특히 최종 연구 단계에서는 도출된 로봇 움직임과 상호작용 시나리오를 VR 환경에 구현하여 실증을 진행하고, 이를 기반으로 사용자 평가를 수행하였습니다. 실제 제품이 적용될 수 있는 공간과 사용 상황을 가상환경에서 재현함으로써 사용자가 로봇의 움직임과 멀티모달 표현을 보다 현실적인 맥락에서 경험할 수 있도록 하였으며, 이를 통해 각 움직임과 상호작용 방식이 사용자의 인지와 감정, 로봇에 대한 이해와 수용에 어떠한 영향을 미치는지를 확인하였습니다.
이러한 VR 실증과 사용자 평가를 통해 초기 연구에서 수립했던 가설과 움직임 문법의 효과를 검토하고, 사용자가 보다 명확하게 이해하고 자연스럽게 받아들이는 움직임과 표현 방식에 대한 구체적인 결과를 도출하였습니다. 즉, 이번 연구는 새로운 로봇 움직임을 제안하는 단계에서 끝나는 것이 아니라, 실제 사용 상황을 고려한 실증 환경을 구축하고 사용자의 반응을 데이터와 평가 결과를 통해 확인하는 과정까지 연결하였다는 점에서 의미가 있습니다.
최종 발표에 앞서서는 산업체 파트장님을 비롯한 임직원분들이 직접 연구팀의 프로토타입을 체험하며 사전 실증과 검토에 참여하였습니다. 실제 제품과 서비스 환경에서의 적용 가능성을 중심으로 다양한 의견을 전달해 주셨으며, 이러한 피드백은 연구 결과를 보완하고 최종 발표의 방향을 구체화하는 데 중요한 기반이 되었습니다.
8월 5일 최종 발표에서는 그동안의 전체 연구 과정과 함께 로봇 움직임 문법 체계, 워킹 프로토타입, 멀티모달 상호작용 방식, VR 기반 실증 과정, 사용자 평가 결과, 그리고 실제 제품 및 서비스 적용 가능성을 고려한 다양한 시나리오를 종합적으로 발표하였습니다. 특히 연구에서 제안한 개념을 프로토타입과 VR 환경으로 구현하고, 실제 사용자 평가를 통해 그 효과를 검증한 결과까지 제시함으로써 연구의 완성도를 높였습니다.
산업체 관계자분들께서도 연구팀이 제안한 접근 방식과 최종 결과물에 대해 좋은 평가를 보내주셨으며, 향후 연구 결과를 실제 제품과 서비스에 적용하고 더욱 발전시키는 데 도움이 될 수 있는 구체적이고 의미 있는 피드백도 함께 전달해 주셨습니다. 연구팀에게는 그동안의 연구 방향과 결과를 다시 한번 점검하는 동시에, 후속 연구와 실제 적용 가능성을 확장할 수 있는 뜻깊은 시간이었습니다.
이번 프로젝트는 단순히 로봇의 움직임을 구현하는 데 그치지 않고, 사람이 로봇의 행동을 어떻게 이해하고 해석하는지에 대한 사용자 관점의 연구를 시작으로, 워킹 프로토타입 제작, VR 기반 실증, 사용자 평가와 결과 도출까지 하나의 연구 과정으로 연결했다는 점에서 의미가 있습니다. 또한 디자인, 공학, HRI를 아우르는 HIDE Lab의 다학제적 연구 접근을 바탕으로 소셜 로봇의 비언어적 상호작용을 체계적으로 설계하고 실제 사용자 관점에서 검증할 수 있는 가능성을 확인하였습니다.
함께 게재된 사진은 최종 발표 당일의 모습이 아니라, 최종 발표에 앞서 산업체 파트장님을 비롯한 임직원분들이 연구팀의 프로토타입을 직접 체험하며 실증과 검토를 진행한 과정을 담은 사진입니다. 최종 발표와 연구 결과물은 산업체 연구과제의 보안 및 비밀유지 이슈로 인해 별도의 사진과 구체적인 결과물을 공개하지 않는 점 양해 부탁드립니다.
HIDE Lab은 앞으로도 실제 사용자의 경험과 행동에 기반한 실증 연구를 바탕으로, 사람과 로봇이 더욱 자연스럽게 소통하고 관계를 형성할 수 있는 새로운 HRI 방식과 소셜 로봇의 사용자 경험을 지속적으로 연구해 나갈 예정입니다.
연구과제를 수행하는 전 과정에서 아낌없는 지원과 조언을 보내주시고, 연구의 방향을 함께 고민해 주신 산업체 임직원 여러분께도 이 자리를 빌려 진심으로 감사의 말씀을 드립니다.^^ 현장의 경험을 바탕으로 전해주신 다양한 의견과 피드백은 연구를 발전시키고 의미 있는 결과를 도출하는 데 큰 도움이 되었습니다.
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